9月2日，中交西安筑路机械有限公司制作装配工段，车间里此起彼伏的焊接滋滋声、桥门式起重机的嗡嗡声、铁锤敲打焊件的咣当声，丝毫没有影响铆焊工孙健，他正在给箱体焊接机器人调试焊接烟净化器参数。

30出头的孙健是“西安工匠”，“三秦工匠”，今年荣获“陕西省劳动模范”荣誉称号。

2020年5月，为提升工作效率与产品质量，公司引进一台箱体焊接机器人，通过专升本取得西安交通大学机械设计与自动化本科学历的孙健，责无旁贷挑起了箱体焊接机器人工作站的“大梁”。凭着精益求精的匠心和聪明才智，他不仅摸透了机器人的脾气，还通过自主创新在提升机器人的功能上实现了新突破。

“唤醒”沉睡的机器人

2021年6月，运行一年的机器人突然“罢工”，导致激光系统不能正常开启、跟踪失效长达一个半月。

孙健通过视频连线，同三家供应商的技术人员，对箱体焊接机器人“会诊”，没有找到故障。“孙健主动请战，他决定一试身手，打破砂锅‘问’到底，揭开停机的原由。”制作装配工段长翟军说。

“不达目的决不罢休！”钻劲十足的孙健先从最末端的激光传感系统开始排查，发现每项功能都正常；接着，排查机器人的功能，机器人的功能、指令都完好；最后，检查可编程控制器自控系统，但仍然没有查出问题所在。

“三大部分的功能都没有异常，问题到底出现在哪？”那一晚，孙健失眠了。工作站11名队员属他学历高，为了尽快排查故障，那段时间，晚上12点回宿舍是常事，周末他也泡在车间。

功夫不负有心人。无数次的反复测试收发数据，他终于发现机器人与激光传感系统之间的通讯出现了数据丢失。找到症结的他忘记了疲惫，一鼓作气，更换通讯线路，清除接口的氧化膜，给线材外面自制二次双端屏蔽层，彻底解除了电子器件发射的强烈电磁波干扰信号的隐患，沉睡的机器人“复活”了。

挖潜改造给机器人赋能

通过几次给机器人的成功“望闻问切”，孙健逐步摸透了机器人的性能，心细胆大的他尝试着采用技术攻关来挖掘提升机器人的潜能。

调整焊接工艺数据，从恒流焊接更换为脉冲焊接，调整了焊接电流和焊接电压，提高焊接速度，不仅节省了施焊的时间，而且优化了焊接质量。

通过创新减少机器人的冗余动作，在保证各方面安全性的前提下，把一些可以精简的动作和指令优化掉，节省了辅助动作浪费掉的时间，减轻机器人控制系统程序过多的压力。

提高机器人的系统节拍，通过设置动作过渡点位的机器人姿态，使机器人在运动的时候尽量减少无实际意义的姿态轨迹，这样可以把系统节拍调到更高，以实现机器人高效运转。

改进工装，设计夹具，添加修改参数，孙健的一系列创新，机器人的功能一下子提高了5倍多，原来只能焊接4种箱体，现在能加工22种产品。

动笔动手传承技艺

“公司历年的焊接技能大比武，孙健包揽了第一名，并取得了高级技师职业资格证书。”在工会主席刘广生眼中，孙健是个集技能型研究型于一身的全能人才。

身为焊接技能带头人，孙健笔耕不辍，他撰写的《发动机铸铁缸体的焊补工艺》《风机三元流叶轮的生产工艺》《Q235钢与0Gr25Ni20钢焊接的焊接工艺》等论文，实用性很强，成为指导工人生产的教科书。

利用工作之余，孙健举办了40多期职业技能大讲堂，他毫无保留给徒弟传授焊接切割技艺，传帮带为公司培养出包括中级工在内的30多名技术骨干。今年7月，孙健光荣加入中国共产党。

（李江波）